中断服务子程序（ISR）的编写根据所使用的编程语言和微控制器的不同而有所差异。以下是几种常见编程语言的中断服务子程序的编写方法：
C51语言
在C51语言中，中断服务子程序使用`__interrupt`关键字进行定义，并且需要遵循一定的格式。以下是一个C51中断服务子程序的示例：
```c
void compute_area_ISR（） interrupt 0 {
double area = PI * radius * radius；
printf（"/nArea = %f", area）；
}
```
在这个例子中，`compute_area_ISR`是一个中断服务子程序，它处理外部中断0。注意，C51中的中断服务子程序需要指定中断号，这里使用的是0号中断。
Keil C51
在Keil C51中，中断服务子程序的编写格式与C51类似，但需要包含`include
```c
include
void compute_area_ISR（） interrupt 0 {
double area = PI * radius * radius；
printf（"/nArea = %f", area）；
}
```
汇编语言
在汇编语言中，中断服务子程序的编写通常包括以下几个步骤：
保存寄存器状态：
在中断服务子程序开始时，需要保存关键寄存器的状态，如程序计数器（PC）、状态寄存器（SR）等。
处理中断请求：
根据中断请求的类型和优先级，执行相应的处理逻辑。
恢复寄存器状态：
在中断服务子程序结束时，恢复之前保存的寄存器状态，以便继续执行主程序。
返回：
使用`IRET`指令从中断服务子程序返回到主程序。
```assembly
ORG 00H
MOV DPTR, 2000H
MOVX @DPTR, A
SETB TR0
MOV 3AH, 20H
MOV 3BH, 00H
MOV R7, 00H
MOV R6, 04H
CLR 70H
X0S0: CLR 01H
X0S1: JNB 01H, X0S1
CJNE R6, 00H, X0S0
CJNE R7, 00H, X0S0
CLR TR0
CLR EX0
SETB 00H
RETI
```
注意事项
中断服务子程序应尽量简短，以减少对主程序的影响。
避免在中断中执行耗时操作，如`printf`，因为这会导致中断响应时间变长。
避免修改主程序正在使用的数据，以确保数据的一致性。
合理设置中断优先级，确保重要中断能够及时得到处理。
通过遵循以上步骤和注意事项，可以编写出高效且可靠的中断服务子程序。