要确保洗衣程序洗得干净，可以按照以下详细步骤操作：
分类衣物
将衣物按材质和颜色分类，避免混洗导致染色或损坏。
预处理污渍
在洗涤前，对衣物上的污渍进行预处理。可以使用洗涤剂或漂白剂轻轻搓揉或刷洗污渍部位。
选择正确的洗涤剂
根据衣物材质和污渍程度选择合适的洗涤剂。例如，丝绸和羊毛等细腻面料应使用中性或专用洗涤剂；白色衣物可使用含漂白成分的洗涤剂；彩色衣物则应选择色彩保护型洗涤剂。
控制水温
根据衣物标签建议和污渍程度选择适当的水温进行洗涤。一般而言，较高的水温能更好地去除污渍，但也可能导致衣物缩水或染色。
选择正确的洗涤模式
根据衣物材质选择合适的洗涤模式。例如，轻柔模式适用于丝绸或羊毛衣物；对于一些特殊的衣物，如运动衣、内衣等，可以选择专门的洗涤模式或手洗。
充分浸泡
在洗涤过程中，让衣物充分浸泡于洗涤液中，帮助溶解污渍和杀灭细菌。
轻柔搓洗
对于较为脏污的衣物，可以轻轻搓洗，但避免过度搓揉，以免引起衣物变形或破损。
彻底漂洗
洗涤结束后，进行彻底的清水漂洗，确保洗涤剂和污渍完全被清洗干净。
去污烘干
对于某些顽固污渍，可以在洗涤前使用漂白剂或专门的去污剂进行处理。洗涤完成后，可以选择烘干程序，以去除衣物中的多余水分。
通过以上步骤，可以大大提高洗衣程序的效果，确保衣物洗得干净又整洁。