编写转盘工位的PLC程序需要考虑以下几个关键点：
工位布局和操作需求
确定每个工位的具体功能和操作顺序。
设计输入输出（IO）表，明确每个工位的输入信号和输出信号。
PLC选择
根据项目需求选择合适的PLC型号，如三菱FX5U、西门子PLC等。
了解所选PLC的编程语言和编程环境。
编程软件
使用GX Developer或其他支持的编程软件编写控制逻辑。
编写启动和停止程序、物料输送程序、加工程序、检测程序以及分拣程序。
逻辑控制
确保转盘在正确的位置停止。
检测物料是否已经到达指定工位。
使用移位寄存器和允许标志来实现工位的依次启动和结束。
参数设置与调试
根据设备特性和实际需求调整PLC参数、伺服电机控制参数以及转盘的运动轨迹。
进行调试，确保程序运行稳定可靠。
安全性考虑
确保数据传输的安全性和准确性。
考虑异常情况的处理和报警机制。
```cpp
// 定义输入输出模块
// 输入：工位完成信号、分割器到位信号
// 输出：转盘驱动信号、工位状态信号
// 初始化程序
void initialize（） {
// 设置输入输出模块
// 配置输入信号
// 配置输出信号
}
// 启动程序
void start（） {
// 依次启动每个工位
// 使用移位寄存器和允许标志控制工位启动
}
// 停止程序
void stop（） {
// 依次停止每个工位
// 使用移位寄存器和允许标志控制工位停止
}
// 主程序
void main（） {
initialize（）；
while （1） {
// 检测工位完成信号
// 根据信号判断是否启动或停止转盘
// 更新工位状态
}
}
```
建议
详细规划：在编写程序前，详细规划每个工位的操作顺序和信号需求。
测试验证：在编写过程中，不断测试和验证程序的每个部分，确保其正确性和稳定性。
文档记录：编写详细的程序注释和文档，方便后续维护和调试。
希望这些信息对你编写转盘工位的PLC程序有所帮助。