在KND数控系统中，子程序的使用方法如下：
调用子程序
使用`M98`指令调用子程序，格式为`M98 P（子程序程序号）`，其中`子程序程序号`是在当前程序中定义的子程序的编号。
调用子程序时，系统会在当前程序中暂停执行，转而执行子程序的代码，完成后再返回主程序继续执行。
定义子程序
在编写子程序时，需要使用特定的命令格式进行定义，例如`O（子程序程序号）`等，以使系统能够正确识别和调用子程序。
子程序中可以包含参数和控制指令，以实现特定的运动控制和逻辑控制。
参数传递
调用子程序时，可以通过传递参数来定制子程序的行为。例如，在主程序中调用子程序时，可以使用`M98 P50002`表示调用子程序`O0002`程序5次，并传递相关参数。
子程序的独立性
在编写子程序时，需要注意保证子程序的独立性和可重用性，以便提高程序的效率和可维护性。
示例
主程序：
```knd
% 主程序
G50设定坐标系
G98调用子程序
G0 x100 z100
M98 P50002
G0 x200 z200
M30
```
子程序 （O0002）：
```knd
% 子程序
G0 w-10
G1 u-5 f100
G0 u5
M99返回主程序
```
在这个示例中，主程序首先调用子程序`O0002`，子程序执行完成后，主程序继续执行后续的加工指令。
建议
在编写子程序时，确保子程序的独立性和可重用性，以便在多个加工任务中重复使用。
调用子程序前，仔细检查子程序的参数和逻辑，确保它们符合加工要求。
在实际应用中，可以通过调试和测试来验证子程序的正确性和效率。