设计PLC程序的收费通常取决于多个因素，以下是一些主要的收费模式和考虑因素：
按项目复杂程度收费
基本PLC编程：根据点数收费，价格范围可能在150元至1000元/点不等。
触摸屏编程：价格可能在50元至350元/点，具体取决于是否为触摸屏编程者编写。
上位机组态软件：基本功能收费约50元/点，特殊功能可能会根据点数和功能数增加费用。
按时间计费
前期安装调试：通常是1000元/天。
后期维护支持：每次调试约500元。
按功能模块计费
将PLC编程功能分为不同模块，为每个模块设定固定费用，客户可根据需求选择所需功能模块。
定制化收费
根据特定项目要求和供应商策略，可能采用一次性费用、许可证费用等。
其他费用
可能包括设计费、调试费、现场服务费、差旅费等。
按IO点数量收费
每个IO点50元，反映了PLC系统的复杂程度和规模。
按伺服系统收费
每个轴500元，反映了系统的复杂性和性能要求。
按模拟量信号处理收费
每路500元，用于处理连续变化的物理量。
按触摸屏界面设计收费
每个页面1000元，影响系统的易用性和用户满意度。
建议
明确项目需求：在报价前，与客户详细讨论项目需求，包括控制点数、功能需求、是否需要现场调试等。
选择合适的收费模式：根据项目复杂程度、预期工作量、技术要求等因素选择合适的收费模式，如按项目计费、按功能模块计费或定制化收费。
考虑附加服务：除了基本的编程工作，还应考虑是否需要额外的技术文档、现场调试等服务，并明确这些服务的费用。
与供应商协商：最终收费标准应与PLC编程服务供应商详细讨论和协商确定，以确保双方对费用有清晰的了解和共识。