丰田钥匙刷程序的方法如下：
关闭所有车门：
确保所有车门都已关闭。
插入主钥匙：
将已经注册的主钥匙插入点火开关。
反复打开点火开关：
将点火开关反复打开5次。
反复打开和关闭驾驶侧车门：
将驾驶侧的车门反复打开和关闭6次。
拿出主钥匙：
将主钥匙从点火开关中拿出。
插入要编程的钥匙：
将要编程的钥匙插入点火开关。
保持钥匙在点火开关内：
将要编程的钥匙保持在打开的点火开关内，超过60秒。
拿出钥匙：
60秒后，将钥匙从点火开关中拿出。
这个过程适用于2000款丰田车系，并且防盗系统会控制起动马达继电器控制线圈的回路，当防盗系统启用时，起动机不能工作。同时，防盗遥控器的诊断也是必要的步骤之一。
建议：在进行钥匙编程前，请确保所有相关步骤都按照上述方法正确执行，以确保编程过程顺畅。如果遇到问题，建议咨询专业的丰田汽车维修技术人员。