五轴程序的仿真可以通过以下几种软件进行：
RobotStudio
由ABB公司开发，用于模拟和优化ABB机器人的编程，支持在实际机器人运行之前进行预先仿真和调试。
RoboDK
一款通用的机器人离线编程软件，支持多种机器人品牌的仿真，具备导入CAD模型、路径规划和碰撞检测等功能。
Visual Components
支持多品牌机器人和工厂仿真，可以进行复杂的机器人路径规划、碰撞检测和程序验证。
Mastercam
广泛使用的计算机辅助制造（CAM）软件，可以进行五轴加工编程和仿真，具有强大的建模和刀具路径生成功能。
NX CAM
西门子公司开发的综合性CAD/CAM/CAE软件，支持五轴编程和仿真，具有高度集成的功能。
PowerMill
Autodesk公司开发的专业级CAM软件，适用于五轴编程和仿真，具有强大的刀具路径生成和优化功能。
Edgecam
广泛使用的CAM软件，支持五轴编程和仿真，具有直观的用户界面和丰富的加工策略。
VERICUT
受到业界广泛认可的五轴编程仿真软件，支持多轴机床的仿真、切削过程模拟、错误预防和优化加工路径。
GibbsCAM
专注于提供简洁直观的编程解决方案，支持五轴在内的各种复杂加工需求。
UG NX
功能强大的CAD/CAM软件，具有先进的建模、装配、加工、仿真等功能，支持五轴编程和仿真。
建议
选择合适的仿真软件取决于具体的应用需求、预算以及操作者的熟悉程度。对于ABB机器人，RobotStudio是一个很好的选择；而对于多种品牌机器人的通用仿真，RoboDK和Visual Components可能更为合适。Mastercam、NX CAM、PowerMill和Edgecam等软件在CAM领域具有广泛应用，而VERICUT和GibbsCAM则在特定情况下表现出色。UG NX则适用于需要高度集成和复杂仿真的场景。建议根据实际项目需求选择最合适的仿真工具，并进行充分的测试和验证。