在M198中,调用子程序通常使用CALL指令。以下是一个基本的调用流程:
准备子程序地址:
首先,需要将子程序的地址存储在一个寄存器中,例如R1。
使用CALL指令:
使用CALL指令将控制权传递给子程序。例如:
```asm
CALL R1
```
这会将控制权从当前程序转移到R1中存储的子程序地址。
传递参数:
如果子程序需要参数,可以将这些参数提前存储在寄存器或内存中。例如,如果子程序需要两个参数,可以分别存储在R2和R3中:
```asm
R1 = 子程序地址
R2 = 参数1
R3 = 参数2
CALL R1
```
子程序执行:
子程序开始执行,直到遇到RETURN指令。
返回控制权:
子程序执行完毕后,使用RETURN指令将控制权返回到主程序。例如:
```asm
RETURN
```
获取返回值:
如果子程序有返回值,可以通过预先约定的方式从寄存器或内存位置获取。例如,如果返回值存储在R0中,可以在子程序执行完毕后检查R0的值。
```asm
; 主程序
R1 = 子程序地址
R2 = 参数1
R3 = 参数2
CALL R1
; 检查返回值
IF R0 != 0 THEN
; 处理返回值
ENDIF
```
注意事项
存储器访问:如果主程序和子程序位于不同的存储器中,需要确保机床参数支持跨存储器调用。
子程序命名:子程序的名称应与主程序中调用时使用的名称一致。例如,如果主程序中调用子程序时使用的格式是`M98P2`,则子程序名称应为`O0002`。
通过以上步骤,你可以在M198中实现子程序的调用,从而提高代码的模块化和可维护性。