创建PLC子程序的步骤如下：
打开编程软件
使用支持的PLC编程软件（如WPLsoft、ISPsoft、三菱PLC编程软件等）打开一个新的程序文件。
编写主程序
在程序文件中编写主程序，主程序包含PLC控制的主要逻辑。
在主程序中，使用`CALL`指令来调用子程序。例如：
```plaintext
MAIN_PROGRAM
CALL P1
CALL P2
END
```
定义子程序
在程序文件中，可以创建一个或多个子程序。每个子程序都有一个唯一的名称和一组需要执行的指令。
使用编程软件提供的子程序模板或手动编写子程序的逻辑。
编写子程序的内容
在子程序中，使用编程语言（如LD、LADDER等）编写所需的指令。指令可以包括电路输出、定时器、计数器等。
例如：
```plaintext
SUBROUTINE P1
LDM0
ANDM1
OUTM2
RETURN
END
```
在主程序中调用子程序
在主程序中使用`CALL`指令来调用子程序。例如：
```plaintext
MAIN_PROGRAM
CALL P1
CALL P2
END
```
在子程序执行完后，返回主程序
在子程序的最后一行，使用`RETURN`指令来返回到主程序的下一行。例如：
```plaintext
SUBROUTINE P1
LDM0
ANDM1
OUTM2
RETURN
END
```
编译和加载程序
在编程完成后，将程序编译成二进制文件，并将其加载到PLC设备中进行运行。
建议
模块化设计：将复杂的控制逻辑分解为多个简单的子程序，可以提高程序的可读性和可维护性。
参数传递：使用参数来接收主程序传递过来的值，并在子程序中进行处理，子程序也可以返回结果值给主程序。
调试：在编写子程序后，进行调试以确保输入参数和输出结果正确。
命名规范：为子程序取一个清晰、简洁的名称，以便于理解和维护。
通过以上步骤，你可以成功地在PLC中创建和使用子程序。