在ABB程序中调用DO（数字输出）信号，可以使用以下方法：
输出信号指令设置
使用 `setdo` 指令来设置输出信号的值。例如，要将输出信号 `1` 设置为 `1`（即高电平），可以使用以下指令：
```
setdo1!1
```
这条指令的功能是将I/O板上对应信号端口的输出设置为24V DC。
输出信号指令——复位
使用 `resetdo` 指令来复位输出信号的值。例如，要将输出信号 `1` 复位为 `0`（即低电平），可以使用以下指令：
```
resetdo1!1
```
这条指令的功能是将I/O板上对应信号端口的输出设置为没有24V DC输出。
示例
```abb
program demo
setdo1!1 ； 将DO1设置为高电平
wait 5s； 等待5秒
resetdo1!1 ； 将DO1复位为低电平
end
```
在这个示例中，程序首先将DO1设置为高电平，然后等待5秒，最后将DO1复位为低电平。
建议
确保在调用DO信号之前，I/O板和相关参数已经正确配置。
在实际应用中，可能需要根据具体需求调整等待时间和信号处理逻辑。