调用宏程序指令有以下几种方法：
简单调用：
使用非模态调用指令 `G65`。格式为 `G65 P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）`，其中 `P` 是宏程序号，`L` 是重复次数（默认为1），`变量分配` 是将数据传递给宏程序的自变量。
模态调用：
使用模态调用指令 `G66` 或 `G67`。`G66` 表示宏程序为模态调用，即在每个程序段执行完毕后都会调用宏程序，并且可以在后续程序中指定自变量。`G67` 用于取消模态调用。
用 G 代码调用宏程序：
在 `G` 代码中直接调用宏程序，通常用于需要重复执行宏程序的场景。
用 M 代码调用宏程序：
在 `M` 代码中调用宏程序，通常用于需要无条件调用的场景。
用 M 代码的子程序调用：
使用 `M` 代码的子程序调用指令 `M98` 来调用宏程序本体。
宏程序调用（G65）：
与 `M98` 不同，`G65` 可以指定自变量，而 `M98` 不能。
实参描述：
在调用宏程序时，可以通过实参描述来为宏程序中的变量赋值，实参描述类型Ⅰ可同时使用除 `G`、`L`、`O`、`N` 和 `P` 之外的字母各一次。
根据具体需求选择合适的调用方法，可以有效地利用宏程序来提高编程效率和程序的可重用性。