判定四轴程序可以通过以下方法：
观察旋转轴
四轴程序通常只有一个旋转轴（A轴）。
五轴程序则多了一个旋转轴（B轴）。
检查旋转角度
五轴程序中的旋转角度通常比四轴程序更大。
分析切削速度和进给速度
五轴程序通常需要更高的切削速度和进给速度，因为它们可以更快地完成加工。
评估程序复杂性
五轴程序通常比四轴程序更复杂，因为它们涉及到更多的轴和旋转自由度。
查看刀轴矢量
如果所有刀轴矢量都是在轴向上排列并指向轴心的，那么是四轴程序。
如果其中一个刀轴矢量始终是0，那么也是四轴程序。
检查系统规格和说明书
查阅所使用的控制系统的产品规格和说明书，通常系统是否支持四轴功能会在其中明确指出。
检查硬件配置
如果系统规格和说明书中没有明确提到四轴功能，可以进一步检查系统的硬件配置，某些系统可能通过特定的硬件模块或扩展装置支持四轴功能。
检查系统软件版本
某些四轴功能可能需要更新或特定版本的软件才能支持，因此检查当前安装的系统软件版本也是判断是否支持四轴功能的方法之一。
诊断功能
在某些系统中，可以通过诊断功能来检查四轴功能是否开通。例如，在FANUC系统中，可以输入诊断号1148并查看其结果来确定四轴功能是否启用。
通过上述方法，可以较为准确地判断一个程序是否为四轴程序。建议在实际操作中，结合具体情况和工具进行综合判断。