编写自编打孔程序需要遵循以下步骤和要点：
确定加工参数
确定要加工的孔数，以便在参数中设置相应的数据。例如，在参数中设置“PO22”参数的数据，表示Y轴分频系数，该数据应等于将要打孔的孔数。
编写主程序
主程序主要包括指令如G00（快速定位）、G01（直线插补）、M03（主轴正转）、M05（主轴停止）、M30（程序结束）等。
示例程序中，主程序包括调用子程序多次，以实现多次钻孔操作。
编写子程序
子程序用于执行具体的钻孔动作，如定位、钻孔、退刀等。
示例中，子程序“0011”和“0012”分别用于不同的钻孔操作和刀具更换。
钻孔循环指令
使用G83钻孔循环指令可以同时实现断屑、排屑和冷却功能，适用于深孔加工。
G83指令格式为G83 X--C--Z--R--Q--P--F--K--M--，其中各参数含义为：
X, Z：孔底座标。
C：角度。
R：初始点增量。
Q：每次钻深。
P：孔底留时间。
F：进给量。
K：重复次数。
M：使用C轴时启用。
刀具选择和半径补偿
根据孔径选择合适的刀具，并进行刀具半径补偿，以确保加工精度和表面质量。
冷却和排屑
在钻孔过程中开启冷却液，以降低刀具温度，延长刀具使用寿命。
使用G83指令的排屑功能，有效排除孔内的切屑，防止堵塞。
程序调试和验证
在实际加工前，进行程序调试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
```gcode
% O0001 （加工中心钻孔编程示例）
G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 设置绝对坐标系、工作坐标系、平面选择、刀具半径补偿取消、切削参数取消
T1 M06 ； 更换刀具，刀具号为1
S2000 M03 ； 设定主轴转速为2000转/分钟，主轴正转
G00 X0 Y0 Z0 ； 快速定位到工件坐标原点
M08 ； 冷却液开启
G43 Z50 H01 ； 启用刀具长度补偿，刀具长度补偿号为1，刀具长度补偿值为50mm
G01 Z-5 F500 ； 在Z轴方向下降5mm，进给速率为500毫米/分钟
G81 X10 Y20 R5 F200 ； 钻孔循环，依次在X=10mm, Y=20mm的位置进行钻孔，循环R5mm，进给速率为200毫米/分钟
G80 ； 钻孔循环取消
G00 Z50 ； 提刀到安全高度
M09 ； 冷却液关闭
M30 ； 程序结束
```
这个示例程序展示了如何使用G代码控制加工中心进行钻孔操作，包括坐标系设置、刀具更换、冷却液开启、刀具长度补偿、钻孔循环和程序结束等步骤。根据具体加工需求，可以进一步调整和优化程序。