调用宏程序的方法主要有以下几种：
宏程序模态调用（G66, G67）
使用G66指令进行宏程序的模态调用，格式为G66P<程序号>，其中P为调用的宏程序本体程序号。这种调用方式会在后续的程序中每次执行时都调用该宏程序，并且可以指定自变量。
取消宏程序模态调用的指令是G67。
子程序调用（M98）
使用M98指令调用子程序，格式为M98P<程序号>，其中P为调用的宏程序本体程序号。这种调用方式会调用指定的宏程序本体，可以传递参数。
用M代码调用子程序
可以通过设定参数No.6071~No.6079中的M代码来调用子程序，这种方法与使用M98 P指令类似。
用T代码调用子程序
当设置参数No.6001的5位TCS=1时，可以使用T代码代替M98 P9000来调用子程序。在加工程序中，指定的T代码赋值到公共变量149中。
G65指令调用子程序
G65指令用于调用子程序，格式为G65 P<子程序名> <地址名>。其中P后面跟着子程序的名字，地址名中可以包含参数值。
示例
假设有一个子程序O1234，以下是如何调用它的几种方法：
使用M98指令
```
M98 P1234 L3
```
这表示调用程序号为1234的子程序，并重复调用3次。
使用G65指令
```
G65 P1234 Z-50 Q3 R0.5 F0.1
```
这里，P1234是子程序名，Z-50是起始地址，Q3是下刀点的初始Z值，R0.5是每次钻孔的半径，F0.1是钻孔速度。
建议
选择合适的调用方式：根据具体的应用场景和需求选择合适的调用方式，例如需要传递参数时，可以使用G65或M98指令。
注意参数传递：在调用子程序时，确保正确传递参数，特别是使用G65指令时，要确保地址名和参数值的正确性。
模态调用与非模态调用：了解模态调用和非模态调用的区别，以便在程序中灵活应用。
通过以上方法，可以有效地调用数控宏程序中的子程序，实现复杂的加工功能。