涂胶机的程序主要包含三个部分：自动模式、手动模式和参数设置。以下是涂胶机程序的详细框架：
程序框架
自动模式：
程序首先检查当前模式是否为自动模式（"Mode_Auto"）。如果是，则执行自动模式的相关程序。
手动模式：
如果当前模式不是自动模式，程序会检查是否为手动模式（"Mode_Manual"）。如果是，则执行手动模式的相关程序。
参数设置：
如果当前模式不是自动模式也不是手动模式，程序会检查是否为参数设置模式（"Mode_Setup"）。如果是，则执行参数设置的相关程序。
模式切换程序
使用条件语句（如IF...ELSIF...END_IF）来实现不同模式之间的切换。
涂胶控制逻辑
涂胶控制程序：
定义输入变量：起始位置（StartPos）、涂胶速度（Speed）、出胶时间（GlueTime）。
检查安全条件，确保设备处于安全状态。
启动电机，并等待到达起始位置。
打开胶阀，并延时出胶。
安全保护
在程序中强调安全第一，确保在操作过程中不会发生安全事故。
示例代码
```pascal
PROGRAM Glue_Machine；
VAR
Mode_Auto, Mode_Manual, Mode_Setup: BOOL；
StartPos, Speed, GlueTime: REAL；
Motor_Run, Glue_Valve: BOOL；
BEGIN
// 初始化模式
Mode_Auto := FALSE；
Mode_Manual := FALSE；
Mode_Setup := FALSE；
// 模式切换
IF Mode_Auto THEN
Call Auto_Mode（）；
ELSIF Mode_Manual THEN
Call Manual_Mode（）；
ELSIF Mode_Setup THEN
Call Setup_Mode（）；
END_IF；
END.
// 自动模式程序
PROCEDURE Auto_Mode；
BEGIN
// 自动运行涂胶逻辑
Motor_Run := TRUE；
WAIT "Pos_Reached"；
Glue_Valve := TRUE；
TON_TIME（GlueTime）；
END；
// 手动模式程序
PROCEDURE Manual_Mode；
BEGIN
// 手动操作涂胶逻辑
// 这里可以添加手动操作的具体代码
END；
// 参数设置程序
PROCEDURE Setup_Mode；
BEGIN
// 参数设置逻辑
// 这里可以添加参数设置的具体代码
END；
```
建议
安全性：确保在程序中充分考虑安全措施，避免在运行过程中发生安全事故。
参数设置：根据实际需求合理设置涂胶参数，以确保涂胶质量和效率。
测试与验证：在实际应用前，对程序进行充分的测试和验证，确保其稳定性和可靠性。