编写逻辑程序通常涉及以下步骤：
确定需求
明确程序的功能和目标。
了解所需的输入和输出。
设计程序结构
根据需求，设计程序的整体结构和模块划分。
确定各个模块之间的关系和数据流动。
编写程序框架
创建一个空白的程序框架，包括主程序和各个子程序。
定义变量
根据需求，定义所需的变量，并为其分配适当的数据类型和初始值。
编写输入输出逻辑
根据需求，编写输入和输出的逻辑代码，包括读取传感器数据、控制执行器等。
编写主逻辑
根据需求，编写主要的逻辑代码，包括条件判断、循环控制、计算等。
编写子程序
根据程序结构，编写各个子程序的逻辑代码，并在主程序中调用。
调试和测试
逐步调试程序，确保各个模块的逻辑正确。
进行测试验证程序的功能和性能。
优化和改进
根据测试结果和实际需求，对程序进行优化和改进，提高效率和可靠性。
在编写复杂的逻辑程序时，可以使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等）来实现逻辑控制。根据具体的需求和PLC型号，可以参考PLC的编程手册和文档，了解相应的语法和函数，以及特定的编程规范和约定。
此外，还可以使用其他编程语言和工具来实现逻辑程序，例如使用逻辑图绘制工具来创建程序功能块，并将它们组合到主循环中。这种方法通常适用于需要直观图形化编程的场景。
```plaintext
BEGIN
DECLARE variable1, variable2 AS INTEGER
DECLARE sum AS REAL
DECLARE count AS INTEGER
OPEN INPUT CHANNEL
OPEN OUTPUT CHANNEL
LOOP
READ input1
IF input1 != -1 THEN
sum = sum + input1
count = count + 1
END IF
END LOOP
CLOSE INPUT CHANNEL
CLOSE OUTPUT CHANNEL
IF count <> 0 THEN
average = sum / count
PRINT "Average: " + average
ELSE
PRINT "No valid inputs"
END IF
END
```
在这个示例中，程序首先声明了一些变量，并打开了输入和输出通道。然后，它进入一个循环，读取输入值，并根据输入值更新变量。最后，程序计算平均值并输出结果。
希望这些信息对你有所帮助。如果你有具体的编程语言或工具需求，请提供更多细节，以便我能提供更具体的指导。