要读懂PLC程序，可以遵循以下步骤：
熟悉PLC编程语言
PLC程序通常使用梯形图（Ladder Diagram, LD）或功能块图（Function Block Diagram, FBD）等编程语言。了解这些语言的基本语法和规则是读懂程序的基础。
了解PLC指令
PLC程序包含各种指令，如输入（Input）、输出（Output）、计数器（Counter）、定时器（Timer）等。熟悉这些指令的用法和功能有助于理解程序中的逻辑和运行过程。
阅读程序注释
程序中的注释通常用来解释程序的逻辑和功能。仔细阅读并理解这些注释可以帮助你更好地理解程序的意图和执行步骤。
使用PLC编程软件进行模拟
许多PLC编程软件提供模拟功能，可以在电脑上模拟PLC程序的运行过程。通过模拟测试，可以更加直观地理解程序的逻辑和运行过程。
学习案例和实际应用
探索与PLC相关的案例和实际应用，并研究他们的PLC程序。通过学习这些案例和应用，可以从实践中获得更深入的理解和经验。
了解工艺流程和设备
在阅读PLC程序之前，先了解设备的工艺流程和硬件构成。这有助于理解程序中的输入输出关系和逻辑运算。
查看数据表和程序结构
数据表通常包括输入、输出、内部变量和常数。了解这些内容可以帮助你了解程序中使用的各种变量和常数的含义和作用。同时，了解程序的结构和跳转指令有助于理解程序的执行流程和逻辑。
实际调试和测试
通过实际调试和测试来验证和理解PLC程序。可以通过仿真软件或者实际的PLC设备来运行程序，并观察程序的执行情况和效果。
参考文档和教程
PLC厂商通常提供详细的文档和教程，描述不同的函数块和编程操作。通过阅读这些文档，可以了解程序的大致结构和功能。
不断学习和实践
掌握PLC编程的基本语言和逻辑，熟悉PLC的硬件构成和工作原理，并运用实践和实际项目经验，不断积累并应用PLC编程知识。通过阅读和理解已有的PLC程序来提高自己的能力。
通过以上步骤，你可以逐步掌握读懂PLC程序的方法，并提高自己的PLC编程和理解能力。