编写POS机程序需要具备一定的专业知识和编程技能。以下是一个简化的POS机程序的基本框架，使用Python语言编写：
```python
import serial
import time
初始化串口连接
ser = serial.Serial（'COM3', 9600, timeout=1）
定义常量
MENU = {
'1': '消费',
'2': '二维码',
'3': '撤销',
'4': '查询'
}
def main（）:
while True:
显示菜单
print（"请选择操作："）
for key, value in MENU.items（）:
print（f"{key}. {value}"）
获取用户输入
choice = input（"输入你的选择："）
处理用户选择
if choice in MENU:
handle_choice（choice）
else:
print（"无效的选择，请重新输入。"）
def handle_choice（choice）:
if choice == '1':
handle_consumption（）
elif choice == '2':
handle_qr_code（）
elif choice == '3':
handle_reverse（）
elif choice == '4':
handle_query（）
def handle_consumption（）:
读取卡号
card_number = input（"请输入卡号："）
读取金额
amount = input（"请输入消费金额："）
读取密码
password = input（"请输入密码："）
打印消费凭证
print（"消费成功!"）
def handle_qr_code（）:
实现二维码支付功能
pass
def handle_reverse（）:
实现撤销交易功能
pass
def handle_query（）:
实现余额查询功能
pass
if __name__ == "__main__":
main（）
```
说明：
串口连接：
使用`serial`库连接POS机，这里假设POS机通过串口连接到计算机。
菜单显示：
在主菜单中显示可用的操作选项。
用户输入：
获取用户输入的选择。
处理用户选择：
根据用户选择调用相应的处理函数。
消费处理：
示例中包含一个简化的消费处理流程，实际应用中需要更复杂的逻辑来处理各种支付情况。
建议：
安全性：实际应用中需要考虑数据加密和安全性，避免敏感信息泄露。
错误处理：增加错误处理机制，确保程序在异常情况下能够正常运行。
用户友好性：优化用户界面和交互，使操作更加简便。
功能扩展：根据需求扩展功能，如支持多种支付方式、记录交易历史等。
这个示例代码只是一个起点，实际开发中需要根据具体的POS机型号和需求进行详细设计和实现。