PLC跳转程序可以通过多种方式表示,具体取决于所使用的PLC品牌和编程语言。以下是几种常见的表示方法:
条件跳转指令(CJ)
指令名称:CJ
助记符:无
指令代码:FNC00
程序步:3步(CJ)或1步(CJ(P))
操作元件:P0~P127
使用说明:当X0为ON时,程序跳转到指针P 所在的位置,跳过X001这段程序不执行。
无条件跳转指令(JMP)
指令名称:JMP
助记符:无
指令代码:无(通常通过标号指令LBL实现跳转)
程序步:根据具体实现而定
操作元件:无
使用说明:使程序跳到同程序中的指定标号N处执行
标号指令(LBL)
指令名称:LBL
助记符:无
指令代码:无
程序步:1步
操作元件:无
使用说明:用来标记程序段,作为跳转指令执行时跳转到目标位置
状态字和方法
设置两个变量字:state word和work word
state word中的位作为步序标志
work word作为跳转目标步序标志
使用说明:当前步序state word中步序位对应的条件满足时,触发work word中下一步对应的位,然后在PLC顺序扫描至传送指令时,将work word的值赋值给state word,完成步序跳转
指针
指针p(ponit)用于分支和跳步程序
在梯形图中,指针放在左侧母线的左边
例如:fxis有64点指针(p0~p63),fxin, fx2n, 和fx2nc有128点指针(p0~p127)
建议
选择合适的跳转指令:根据具体需求选择条件跳转(CJ)还是无条件跳转(JMP),以及是否使用标号指令(LBL)来标记跳转位置。
注意跳转条件:在使用条件跳转指令(CJ)时,确保跳转条件(如X0)正确设置,以便程序能够正确跳转到目标位置。
优化程序结构:合理使用跳转指令可以提高程序的执行效率,减少不必要的扫描周期。