公司注销程序一旦启动，通常应按照《公司法》和《中华人民共和国公司登记管理条例》等相关法律法规的规定进行。然而，在某些情况下，如果需要取消注销程序，可以考虑以下步骤：
提交撤销注销登记申请
需要公司股东会关于解散清算组的决议以及撤销注销登记、公司继续经营的决议。
如果已经公告清算，需要再次公告公司继续经营。
登记机关会作备案处理。
办理税务注销手续
先到国地税所办理国地税的注销手续，拿到清税证明。
税务机关会对公司进行清查后，出具允许注销意见书。
清理公司财产和债权债务
成立清算组进行清算，清理公司财产、编制资产负债表和财产清单。
清算组应在十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。
债权人应在规定期限内申报债权，清算组对债权进行登记。
准备相关文件
准备解除注册申请书、公司章程修改决议等相关文件。
准备清算报告、股东会决议、清税证明等材料。
向工商部门申请注销登记
拿着相关文件向当地工商行政管理部门递交申请，并缴纳相应的费用。
等待工商部门审核并批准解除注册申请。
办理其他相关手续
注销公司的银行账户、社保账户等。
如果公司存在虚报注册资本等欺诈手段取得公司登记，情节严重的，由公司登记机关撤销公司登记。
需要注意的是，撤销注销登记的具体程序和要求可能因地区和具体情况而异，建议在办理撤销手续前，先咨询当地工商行政管理部门或专业律师，以确保按照正确的程序进行操作。