调整自动焊机程序需要遵循以下步骤：
开机操作
进行开机操作之前，请确保设备与电源连接正确，并遵守相关的安全操作规程。
确保工作区域通风良好，并佩戴适当的个人防护设备。
检查设备
检查机器人及其附件，确保它们完好无损并安装正确。
检查电源线和信号线是否连接牢固，无破损。
设置焊接参数
根据需要焊接的材料和焊点选择合适的焊接参数，如焊接电流、电压、焊接速度等。
焊接电流通常与焊接电压一起设置，需要配合稳定以减少焊接缺陷的发生率。
焊接速度过快可能导致漏焊、少焊等问题，过慢则影响生产周期，需根据焊件规格选择合适的速度。
机械臂摆动幅度和焊接方向也需要根据焊缝位置和方向进行设置。
编程
进入示教模式，开始编程。
手动操作机器人移动至适当位置，并记录这些位置作为“点”。
根据焊件形状、焊缝数量和位置，存储和记录若干个“点”。
在程序中各“点”间插入适当的应用命令，并记录程序结束命令。
调试
在实际焊接之前，进行模拟运行以检查焊接路径的合理性和是否存在碰撞或干涉问题。
模拟无误后，进行实际焊接测试，观察焊缝成形情况并进行必要的调整。
根据测试结果，逐步调整焊接参数，如电流、电压、焊接速度等，直到达到所需的焊接质量。
首件焊件焊完后应进行首检，首检合格后方可进行批量焊接。
维护和检修
定期对自动焊机进行维护和检修，以保证设备的长期稳定运行。
通过以上步骤，可以有效地调整自动焊机程序，确保焊接质量和生产效率。建议在调试过程中严格按照安全操作规程进行，并在遇到问题时及时寻求专业人员的帮助。