全自动点胶机的编程步骤如下：
编写材料程序
首先，需要编写材料的程序，包括点胶的位置、速度和路径等参数。
使用移动指令
使用`MOVE`指令将针头移动到第二颗材料的上方，然后重复执行点一颗材料的程序。
使用重复指令
使用`REPEAT`指令来重复上述步骤，并指定所需的重复次数，以完成一列的点胶工作。
使用空闲指令
点完一列后，使用`MOVE`指令将针头移动到下一列，重复上述步骤，直到完成所有列的点胶工作。
设置主程序和子程序
在主程序中设置通道数值范围、选择主菜单、输入通道设置的数值等。可以使用`CH.CALL`指令引用子程序，并使用`MOVE`指令移动针头到相应位置。
调试参数
根据具体应用场景设置合适的参数，包括点胶速度、压力、移动路径等，以确保点胶质量和效果。
调试程序
编写并调试程序，确保程序的正确性和稳定性。可以通过一小批产品进行测试，检查产品质量是否到位，然后再批量进行操作。
硬件连接和软件设置
确保设备的各个连接点接触正常，包括电源线、气源线、传感器等。同时，了解并熟练掌握设备所使用的编程语言，如G-code或CAD编程等。
生成和优化虚拟刀路 （针对五轴点胶机）：
建立产品的三维模型，根据点胶方案和驱动方法生成虚拟刀路，并进行优化，以提高加工效率和精度。
程序传输和调试
将生成的虚拟刀路程序传输到全自动点胶机中，并在机上进行调试，确保点胶质量和精度符合要求。
建议：
在编程过程中，可以参考点胶机厂家的用户手册或提供的培训资料，以确保编程和调试的准确性和效率。
如果遇到复杂的点胶路线或问题，可以联系厂家技术人员进行指导和帮助。