AOI（自动光学检测）程序的离线调试主要包括以下步骤：
确定检测目标
明确要对哪些产品进行检测以及检测的要求。
参考产品的规格说明书和相关要求，确保准确检测。
安装和设置软件
安装合适的AOI软件版本。
配置软件参数，并进行设备和软件的连接。
创建检测方案
根据产品特点和要求，选择合适的检测算法。
设置检测规则和参数，确定缺陷的判定标准。
导入产品信息
导入产品的CAD数据、检测规则和参数、缺陷样本等。
软件自动识别产品特征并生成检测模型。
生成检测程序
设定扫描路径、扫描速度和分辨率。
确定图像处理和分析方法。
生成的程序将加载到AOI设备中用于实际检测。
优化和调试
对程序进行测试，根据实际情况进行调整和修改。
通过不断优化和调试，提高检测的准确性和效率。
部署和实施
将调试完成的程序部署到生产线上的AOI设备中。
设置设备参数和运行模式。
监控和维护
定期检查设备状态、数据分析和报告生成。
进行故障诊断和维修，确保设备正常运行。
建议在实际应用中，确保每一步都仔细执行，并在每一步之后进行充分的测试，以确保最终程序的可靠性和有效性。