在ABB机器人编程中，插入空白行可以通过以下步骤完成：
1. 打开ABB机器人编程软件（如RobotStudio）并打开你的程序文件。
2. 在程序编辑器中，找到你要在其中插入空白行的位置。你可以使用光标键盘或鼠标将光标移动到相应位置。
3. 在光标所在位置按下Enter键，这将在光标下插入一个新的空白行。
4. 如果你想插入多个连续的空白行，可以按下Enter键多次来插入所需数量的空白行。
5. 在插入空白行后，你可以在这些行中添加其他机器人指令或注释，根据你的程序需求进行编写。
6. 保存你的程序文件，以保留所做的更改。
这些步骤适用于在ABB的RobotStudio软件中编辑程序文件时插入空白行。通过按下Enter键，你可以轻松地在程序中添加空白行，以便于阅读、调试或添加注释。