编写双工位程序需要遵循以下步骤：
了解焊锡机的控制系统和编程语言
确定焊锡机使用的控制系统（如PLC、工控机等）和编程语言（如C语言、梯形图、功能块图等）。
确定焊接程序的要求
明确焊接需求，包括焊接时间、温度、焊点位置等。
设置焊接参数
根据焊接需求，设置焊接参数，如温度、速度、压力等。
编写焊接程序
使用编程语言或图形化编程工具编写焊接程序，包括焊接路径、动作序列等。
如果使用中断方式实现双工位预约，需要设置中断程序和主程序，并通过IO信号进行控制。
上传程序并进行调试和测试
将编写好的程序上传到焊锡机的控制系统中。
进行程序测试和调试，确保焊接机器能够按照预定的程序进行焊接操作。
优化和调整
根据实际情况进行优化和调整，以达到最佳的焊接效果。
```rslogix5000
// 定义例行程序
例行程序 tr_1:
// 中断程序入口
进入中断程序
set bool_var = true
// 中断程序结束
退出中断程序
// 主程序
程序 main:
// 初始化
set bool_var = false
while true:
// 检测1工位按钮信号
if di_1信号为1 then
// 执行1工位焊接
机器人焊接1工位
// 设置2工位预约信号
set di_2信号为1
end if
// 检测2工位预约信号
if di_2信号为1 then
// 执行2工位焊接
机器人焊接2工位
// 重置预约信号
set di_2信号为0
end if
// 等待下一次信号
delay（1000）
end while
```
在这个示例中，程序通过检测按钮信号来控制机器人依次在两个工位上进行焊接操作，并通过设置预约信号来实现工位的自动切换。
请根据具体的焊锡机和控制系统调整程序细节。