PCB检测程序的编写涉及多个步骤，以下是一个基本的指南：
准备与导入检测程序
根据PCB的设计文件和生产工艺要求，使用专门的AOI（自动光学检测）编程软件生成对应的检测程序。
程序应包含PCB板的线路图形、元件位置、尺寸规格以及各种允许的误差范围等信息。
生成检测程序后，将其导入到AOI检测设备中，并进行程序的初始化设置，确保设备能够正确识别和解读检测程序中的各项指令。
图像采集与分析
使用AOI设备进行图像采集，可能涉及使用摄像头或其他图像捕捉设备。
对采集到的图像进行必要的预处理和分析，如灰度化、二值化、滤波等，以便于后续的缺陷检测。
缺陷检测与识别
利用图像处理技术（如形态学操作、阈值处理、边缘检测等）来识别PCB板上的缺陷。
根据设计文件和工艺要求，设定合适的检测算法和规则，以区分正常和异常的PCB板。
结果记录与报告
将检测结果记录在系统中，并生成检测报告。
报告应包含检测的PCB板编号、检测时间、检测人员、缺陷位置及类型等信息。
程序优化与维护
定期对检测程序进行优化，以提高检测效率和准确性。
根据生产反馈和新的设计要求，不断更新和改进检测程序。
示例程序（使用HALCON）
```halcon
// 读取图像
read_image（Image, "pcb"）
// 关闭窗口
dev_close_window（）
// 获取图像尺寸
get_image_size（Image, Width, Height）
// 打开窗口
dev_open_window（0, 0, Width, Height, "black", WindowHandle）
// 显示图像
dev_display（Image）
// 灰度开运算
gray_opening_shape（Image, ImageOpening, 7, 7, "octagon"）
// 灰度闭运算
gray_closing_shape（Image, ImageClosing, 7, 7, "octagon"）
// 动态阈值处理
dyn_threshold（ImageOpening, ImageClosing, RegionDynThresh, 75, "not_equal"）
// 设置颜色为红色
dev_set_color（"red"）
// 设置绘制方式为边缘
dev_set_draw（"margin"）
// 显示动态阈值处理结果
dev_display（RegionDynThresh）
```
建议
选择合适的编程语言和工具：根据具体需求和设备兼容性选择合适的编程语言（如C++、Python等）和AOI检测软件（如Halcon、Vision Builder等）。
详细记录设计要求和工艺流程：在编写检测程序前，详细记录PCB的设计文件和生产工艺要求，确保程序能够准确反映实际检测需求。
持续优化和更新：随着生产工艺的改进和新技术的应用，定期对检测程序进行优化和更新，以保持其有效性和准确性。