提升程序效率可以从多个方面入手，以下是一些具体的建议：
减少执行次数和占用空间
优化算法和数据结构，减少不必要的计算和内存使用。例如，使用更高效的数据结构或算法来减少执行步骤和内存占用。
优化参数传递
尽量减少值传递，多用引用来传递参数，特别是对于大型对象，这样可以避免不必要的拷贝，提高效率。
减少定时器和计数器使用
合并定时器，避免使用多个定时器来实现简单的延时功能，从而减少PLC的负担。
优化循环和子程序调用
条件调用子程序，避免每次扫描都执行子程序，限制循环范围，确保循环次数和时间在合理范围内。
程序结构优化
合理分配主程序与子程序，使用中断处理高速任务，避免过深的程序嵌套，从而提高程序的执行效率。
执行条件优化
将常用条件前置，优化IF-THEN结构，减少不必要的循环，从而提高程序的执行效率。
使用伪代码
在编程前使用伪代码来规划程序的结构和功能，这有助于清晰地理解程序的逻辑，减少开发过程中的错误。
优化程序结构
将程序分解成多个功能模块，使用数据块存储参数和变量，利用组织块处理特定任务，使程序结构清晰，便于维护和扩展。
位操作和跳转指令
尽量使用位操作而非字节操作，合理使用跳转指令，避免频繁访问外设，善用中断程序，以提高程序的执行速度。
循环优化
从循环提取不变代码，采用后置条件的循环代替前置条件的循环，减少跳转指令，适当考虑循环展开，使用指针代替数组元素的访问，从而提高循环的效率。
通过上述方法，可以在满足程序正确性、可靠性、健壮性和可读性的前提下，有效提升程序的整体效率。在实际操作中，建议先进行基准测试和问题收集，找出限制效率的瓶颈，然后有针对性地进行优化。