要让马达运行，你需要编写一个程序来控制马达的启动和停止。以下是一些常见的方法和步骤：
方法一：使用PLC（可编程逻辑控制器）
硬件连接
使用西门子PLC（如S7-1200系列）。
按钮（常开）连接PLC的输入端口。
马达通过继电器连接PLC的输出端。
基础代码教学
定义输入输出变量：
`IN_BTN`：按钮输入（%I0.0 : BOOL）。
`OUT_MOTOR`：马达输出（%Q0.0 : BOOL）。
主程序：
如果 `IN_BTN` 为真，则 `OUT_MOTOR` 设为真（启动马达）。
否则，`OUT_MOTOR` 设为假（停止马达）。
方法二：使用单片机或微控制器
硬件连接
使用单片机或微控制器（如Arduino）。
马达通过电机驱动模块连接到单片机的输出引脚。
编程控制
初始化用于控制电机的引脚。
设置电机的转动方向和速度。
使用循环结构实现对电机的持续控制。
方法三：使用现成的马达控制库
选择库
根据使用的编程语言选择合适的马达控制库（如C++的Adafruit库）。
编程
包含库文件。
使用库提供的函数和方法进行马达控制（如设置马达速度、方向等）。
方法四：使用专用的马达控制器
硬件连接
使用专用的马达控制器。
连接控制器与马达的引脚。
编程控制
编写程序控制控制器的输入输出接口。
实现马达的转动和运动控制。
示例代码（使用Arduino和电机驱动模块）
```cpp
// 定义引脚
const int motorPin1 = 5；
const int motorPin2 = 6；
// 初始化
void setup（） {
pinMode（motorPin1, OUTPUT）；
pinMode（motorPin2, OUTPUT）；
digitalWrite（motorPin1, LOW）；
digitalWrite（motorPin2, LOW）；
}
// 控制马达运行
void runMotor（int speed） {
// 设置PWM信号的占空比来控制速度
analogWrite（motorPin1, speed）；
analogWrite（motorPin2, speed）；
}
// 停止马达
void stopMotor（） {
digitalWrite（motorPin1, LOW）；
digitalWrite（motorPin2, LOW）；
}
// 示例：启动马达并运行一段时间
void loop（） {
runMotor（512）； // 512是PWM占空比（0-255）
delay（1000）； // 运行1秒
stopMotor（）； // 停止1秒
delay（1000）； // 再运行1秒
}
```
建议
选择合适的硬件平台：根据应用需求选择PLC、单片机或微控制器。
了解硬件连接：确保正确连接马达和控制器。
编写清晰代码：确保代码逻辑清晰，易于理解和维护。
测试和调试：在实际应用中测试程序，确保马达按预期运行。