使用宏程序铣半圆需要遵循以下步骤：
定义参数
确定半圆的圆心坐标 （X0, Y0）。
确定半圆的半径 （R）。
确定起始角度和终止角度，通常起始角度为0度，终止角度为180度。
设置刀具
选择合适的刀具，例如球刀。
根据刀具的几何特征和尺寸进行刀具补偿。
设定工件坐标系
根据实际情况设定工件坐标系，确保程序中的坐标值与实际加工位置一致。
编写宏程序
启动刀具：使用G0指令将刀具移动到起始位置。
设定加工速度：使用G94或G95指令设定切削速度。
切削进给：使用G17指令设定进给速度。
切削深度：使用G43指令设定初始切削深度，然后使用G28指令返回初始位置。
圆弧加工：使用G17指令选择平面，G2指令进行圆弧加工，I和J指令控制圆弧的起点和终点。
循环控制：使用IF语句控制循环次数，直到达到终止角度。
运行程序
将编写好的宏程序输入数控机床。
进行程序校验和调试，确保程序的正确性和安全性。
完成加工
启动数控机床，执行编写好的宏程序。
机床将自动进行切削操作，直到完成整个半圆加工过程。
```宏程序
定义参数
半圆的圆心坐标
X0 = 0
Y0 = 0
半圆的半径
R = 25
起始角度
0度
start_angle = 0
终止角度
180度
end_angle = 180
设置刀具
球刀
tool = "Spherical Tool"
刀具半径
tool_radius = R
设定工件坐标系
工件坐标系
workpiece_coordinate_system = "WCS"
编写宏程序
G0 X0 Y0
G43 Z5 H5
S2000
M3
G1 Z0
F300
定义角度变量
角度变量
angle = start_angle
WHILE angle <= end_angle DO
计算当前角度的X和Z坐标
X = R * COS（angle）
Z = R * SIN（angle）
执行圆弧加工
G17
G2 I -X J Z
更新角度变量
angle = angle + 0.1
ENDWHILE
返回初始位置
G0 Z200
M30
```
请注意，这只是一个示例程序，实际应用中可能需要根据具体加工要求和机床进行调整。建议在实际操作前进行充分的测试和验证。