仓库取货程序通常包括以下几个步骤：
询问与填写领料单
到仓库询问所需物品的规格及数量。
由各科室、年级组有关人员填写物品领料单，注明用途。
科室主任和总务主任签字批准。
办理出库手续
凭领料单到保管处办理出库手续。
物品领出后，清点无误，在出库单经手人处签字确认。
需以旧换新的物品
若需以旧换新，则需按照上述程序进行，同时处理旧物品。
此外，如果是通过电话、电子邮件或专门的物流管理系统（WMS）进行物品领取，则流程可能会有所不同，但大体步骤类似，包括确认需求、填写相关单据、审批和领取物品等。
建议在实际操作中，可以根据具体需求和仓库管理的实际情况，对上述程序进行适当调整和优化。