中断程序的扫描过程可以总结如下：
中断触发
中断程序通常由外部事件触发，例如输入信号的上升沿、定时器超时或其他硬件事件。
中断进入
当中断事件发生时，CPU会暂停当前正在执行的主程序，转而去执行中断程序。这个过程称为中断响应。
执行中断程序
中断程序通常是一个功能块，用于执行特定的任务，例如读取输入、更新输出或处理异常情况。
中断程序可能只执行一个扫描周期，完成所需任务后，会立即返回到主程序继续执行后续的扫描周期。
中断返回
中断程序执行完毕后，CPU会返回到主程序，继续执行之前的扫描任务。这种从主程序到中断程序再到主程序的循环称为中断上下文切换。
中断优先级
在多中断情况下，中断程序的执行顺序通常由中断的优先级决定。优先级高的中断会先执行。
中断服务例程（ISR）
在某些编程环境中，中断程序被称为中断服务例程（ISR）。ISR是特殊的函数，用于在中断发生时执行特定的代码。
中断嵌套
在某些复杂系统中，中断程序可能会在执行过程中再次触发新的中断，这称为中断嵌套。处理中断嵌套需要特别小心，以避免无限循环或优先级反转等问题。
通过上述步骤，中断程序能够在不影响主程序正常扫描的情况下，快速响应外部事件，从而提高系统的实时性和响应速度。