KUKA机器人通常使用KUKA自家开发的软件 KUKA.WorkVisual进行编程。KUKA.WorkVisual是一个集成开发环境（IDE），旨在为KUKA机器人的编程、调试和模拟提供支持。它提供了一个直观的图形用户界面，用户可以通过拖拽和连接不同的程序模块来创建、编辑和调试机器人程序。KUKA.WorkVisual内建了丰富的函数库和操作符，支持机器人的运动控制、传感器数据处理、逻辑判断等功能。
除了KUKA.WorkVisual，还有其他第三方软件也可以用于KUKA机器人的编程，例如RoboDK和RobotStudio等。这些软件同样提供了直观的图形用户界面、丰富的函数库和操作符，以及强大的模拟和调试功能，使得机器人编程变得简单而高效。
建议用户根据自己的需求和习惯选择合适的编程软件，以便更高效地完成机器人程序的编写和调试工作。