在FANUC系统中设置多条程序,可以参照以下步骤:
新建程序
进入编辑方式:按下操作盘上的 MODE键,将方式切换到编辑方式。
显示“程序”画面:按下功能键,显示出“程序”画面。
输入程序号:由操作盘输入要新建的程序号(例如, O0003),按下【INPUT】键。
编辑程序
使用光标键在程序编辑画面中移动,进行程序的编辑和修改。
可以使用删除键( DELETE)删除不需要的程序段。
后台逻辑
进入后台逻辑设置:按下MENU键,选择SETUP,然后选择BG LOGIC。
在后台逻辑画面中,可以设置和编辑后台逻辑程序,这些程序可以在主程序运行的同时执行。
调用子程序
设置调用子程序的参数:在CNC参数中设定调用子程序的M代码(例如, M98用于调子程序, M99用于子程序自动循环)。
编写主程序和子程序,并在主程序的最后添加相应的M代码来调用子程序。
外部输入输出设备
通过外部设备输入或输出程序:可以使用存储卡、USB存储器或通过嵌入式以太网连接的电脑和数据服务器等。
在CNC参数中设定外部输入输出设备,并选择相应的设备进行程序传输和调试。
多任务运行
使用多任务运行功能:可以同时执行控制机器人的程序以及控制外围设备和附加轴的程序,或者在机器人动作时对I/O信号状态进行监视。
创建多任务程序时,需要注意程序的结构和运行逻辑,确保各任务之间的协调和同步。
自动修改和导入
使用文本编辑器编辑程序,并将文件保存为.cm格式。
通过机器人的FILE菜单,将.cm文件导入到机器人系统中,并执行。
这些步骤涵盖了在FANUC系统中设置多条程序的基本方法,具体操作可能会因系统型号和配置的不同而有所差异。建议参考具体的系统操作手册或联系技术支持以获得更详细的指导。