编写UG动态程序主要包括以下步骤：
新建工程
在UG软件中新建一个工程，并创建一个新的程序。
设置加工路径参数
选择合适的加工方法，并设置加工路径参数。
定义刀具路径
在图形界面中定义刀具路径，选择刀具和加工对象。
添加加工步骤
使用“插入”功能添加加工步骤，并设置加工参数，如切削深度、速度等。
预览和模拟加工
预览刀具路径，确认无误后，进行模拟加工和实际加工。
编程语言和API函数
编写UG程序需要掌握UG软件的基本操作和编程语言，如C++或VB.NET。了解UG的API文档和编程手册，学习UG的对象模型和函数库，使用编程语言编写代码，调用UG的API函数实现所需功能。
设计程序逻辑结构和界面
根据需求设计程序的逻辑结构和界面。
调试和测试
进行调试和测试，确保程序运行正常。
刀具和几何体创建
创建刀具和几何体，指定毛坯、修剪和检查几何形状、加工坐标系MCS的方位和安全平面等参数。
创建加工方法
创建加工方法，为粗加工、半精加工和精加工等步骤指定内外公差、余量和进给量等参数。
自动编程
使用UG的自动编程功能，根据零件的几何特征和加工要求生成刀具路径，并进行路径优化和碰撞检测。
生成NC代码
将生成的刀具路径和切削参数转换为数控（NC）代码，供机床执行实际切削操作。
通过以上步骤，可以完成UG动态程序的编写。建议在实际操作中，不断学习和探索，以提高编程技能和效率。