摩托遥控的程序编写涉及以下步骤：
了解设备协议
在编写遥控代码之前，需要了解摩托车的通信协议。这些协议通常可以在设备的说明书或者互联网上找到。
选择编程工具
根据需求和实际情况选择合适的编程工具。常用的编程工具包括C语言、Python等。
编写协议和命令
根据设备的协议，编写相应的协议和命令。这些协议和命令需要遵循设备的通信规则，以确保能够正确控制摩托车。
调试遥控代码
编写完遥控代码后，需要进行调试。调试过程中，需要注意协议和命令的正确性，以及遥控器和被控制设备之间的通信是否正常。
加载遥控代码到遥控器
将编写好的遥控代码加载到摩托车遥控器中。不同的遥控器加载代码的方式可能不同，需要参照遥控器的说明书进行操作。
控制被控制设备
加载完成遥控代码后，就可以使用遥控器来控制摩托车的各项功能。控制设备时需要遵循设备的通信规则。
示例代码（Python）
```python
import serial
import time
配置串口
ser = serial.Serial（'COM3', 9600, timeout=0.1）
发送命令
def send_command（command）:
ser.write（command.encode（））
time.sleep（0.1）
示例命令
commands = {
'forward': b'F1',
'backward': b'B1',
'left': b'L1',
'right': b'R1'
}
while True:
command = input（"Enter command （forward, backward, left, right）: "）
if command in commands:
send_command（commands[command]）
else:
print（"Invalid command"）
```
注意事项
确保编程器和遥控器之间的连接稳定可靠。
遵循设备的通信协议，避免不兼容的问题。
在编程过程中，仔细检查代码的正确性，并进行充分的调试。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始尝试编写摩托遥控的程序。根据具体需求，你可能需要调整代码以适应不同的摩托车型号和控制需求。