汽车年检程序可以按照以下步骤进行：
填表
找到年检录入窗口，审查材料，录入相关信息。
缴纳罚款
到违规查询窗口查询是否有违规记录，如有，则在此一并缴清罚款。
车辆外检
找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页。
到检测缴费窗口（一般是100元）缴纳检测费，并领取发票。
尾气检测
尾气检测前先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。
检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。
检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
填写相关表格
在年检录入窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行驶证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。
交押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。
总装与检测
在总装生产线，按照一定的顺序和流程进行装配，包括内饰件、底盘、二次内饰等部件的装配。
装配完成后，车辆会进入检测线进行各项检测，包括尾气检测、制动系统检测等。
领取合格标志
所有检测合格后，可以到指定窗口领取车辆年检合格标志。
建议提前规划好时间，按照上述步骤逐步进行，以确保年检过程顺畅。