ABB程序的复制可以通过以下几种方法实现：
单行复制
将光标移动到要复制的单行指令上。
单击【编辑】——>【复制】。
将光标移动到目标粘贴位置，然后单击【粘贴】（粘贴到在光标的下一行）/【在上面或下面粘贴】。
多行指令复制和粘贴
将光标移到要复制指令的首行。
选中首行，然后选择编辑，再选中末行。
单击【复制】——>【粘贴】/【在上面/下面粘贴】。
通过备份和还原程序
将要复制的程序备份到外部存储设备，如USB驱动器。
将该外部存储设备插入目标机器人，并使用还原功能将程序还原到目标机器人上。
通过网络传输程序
在源机器人上，将要复制的程序导出为程序文件。
在目标机器人上导入该程序文件。
通过ABB机器人仿真软件
在RobotStudio中创建一个包含要复制的程序的仿真环境。
将该环境保存为一个文件。
在另一台ABB机器人上打开该仿真环境文件，并将文件中的程序导入到目标机器人上。
使用ABB面板的数据拷贝功能
在ABB面板上选择需要拷贝的数据，如PLC程序、HMI面板配置等。
进入ABB面板的设置菜单，找到数据拷贝功能。
选择拷贝源和目的地，按照提示进行操作。
等待拷贝完成即可。
复制例行程序
将当前选择的例行程序复制一份，添加到相应的选中模块中，默认的名称后面会带有“Copy”，也可以通过单击【ABC…】进行改名。
这些方法可以根据具体需求和场景选择使用，以确保程序的正确复制和粘贴。