程序注释的方法和原则如下：
单行注释
可以通过在要注释的程序行上单击鼠标，然后单击工具栏上的注释按钮。
也可以在要注释的程序行上单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择“注释”选项。
多行注释
选中要注释的程序段，然后单击工具栏上的注释按钮。
或者选中所要注释的程序段，然后单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择“注释”选项。
注释的原则
标识符命名
标识符应按意取名，便于理解其用途和功能。
注释的作用
注释是程序员与日后读者之间通信的重要工具，用自然语言或伪码描述程序的功能，特别是在维护阶段，对理解程序提供了明确指导。
注释的类型
序言性注释：置于每个模块的起始部分，说明模块的用途、功能、接口、数据描述、开发历史等。
功能性注释：嵌入在源程序内部，说明程序段或语句的功能以及数据的状态。
注释的更新
修改程序时也应修改注释，确保注释与代码同步更新。
注释的格式
使用空行或缩格或括号，以便很容易区分注释和程序。
关键点必注释，非关键点可省略，避免长篇大论。
统一格式，方便团队协作。
变量名注释
变量名应使用“前缀+描述”的形式，例如`MQ_WaterPumpRun`表示“主水泵运行信号”。
注释中补充变量的功能和单位（如果适用）。
程序块注释
每个程序块（如OB、FB、FC）都需要注释说明其功能和调用关系。
示例
```c
/* 程序名称： HelloWorld
* 作者： John Smith
* 日期： 2023年9月1日
* 描述： 这是一个简单的C语言程序，用于输出"Hello World"。
*/
include
int main（） {
/* 定义一个整数变量num并初始化为10 */
int num = 10；
// 打印变量num的值
printf（"The value of num is: %d\n", num）；
/* 定义一个浮点数变量pi并初始化为3.14159 */
float pi = 3.14159；
// 打印变量pi的值
printf（"The value of pi is: %.2f\n", pi）；
return 0；
}
```
总结
编写程序时，适当添加注释可以提高代码的可读性和可维护性。遵循上述注释的原则和方法，可以帮助你编写出清晰、易读的代码。