编写无人机的程序需要遵循一定的步骤和规范，以下是一个基本的指南：
了解无人机的基本原理
包括动力系统、控制系统、传感器系统等。
选择合适的编程语言和控制库
常用的编程语言包括Java、C++、Python等。
控制库如DJI Mobile SDK、PX4、ArduPilot等。
安装必要的开发环境和工具
根据选择的编程语言和控制库，配置相应的开发环境。
规划飞行路径和任务分配
使用三维模型工具（如Blender或Maya）设计飞行路径，并导出坐标数据。
将飞行路径上的点分配给无人机，确保每一架无人机都有自己的任务。
编写代码并测试
使用选择的编程语言和控制库编写代码，实现无人机的控制逻辑和飞行算法。
通过模拟飞行或实际飞行测试，检查无人机是否按照预期执行任务。
数据处理与传输
对采集到的数据进行处理和传输，包括数据的存储、分析和传输等。
调试和优化
根据测试结果进行程序优化，提高无人机的飞行性能和任务完成能力。
部署和应用
将编写好的程序部署到无人机上，并应用到实际任务中。
```python
import dji.sdk.FlightController.DJIFlightController
import dji.sdk.SDKManager.DJISDKManager
import dji.sdk.base.DJIBaseProduct
class MainActivity extends Activity {
private DJIFlightController mFlightController；
@Override
protected void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
mFlightController = DJISDKManager.getInstance（）.getFlightController（）；
if （mFlightController == null） {
Log.info（"无法连接到无人机"）；
} else {
Log.info（"无人机已连接"）；
}
}
}
```
建议
安全性：在编写无人机程序时，务必考虑安全性和可靠性，对传感器数据进行滤波和异常处理，并添加飞行保护功能。
合法性：确保编写的程序符合当地法规和飞行空域要求，避免非法飞行。
持续更新：随着技术和市场的发展，不断更新和完善程序，以适应新的需求和挑战。