发那科车床的程序编写主要遵循以下步骤和规则：
程序起始和结束
程序通常以字母`O`开头，后跟四位数字作为程序名，用于标识程序的开始和结束。
G指令
`G00`：快速定位。
`G01`：直线插补（直线切削）。
`G02`：圆弧插补（顺时针）。
`G03`：圆弧插补（逆时针）。
`G04`：暂停（延时）。
`G10`：可编程数据输入（资料设定）。
`G20`：英制输入单位。
`G21`：公制输入单位（美制）。
`G22`：存储行程检查接通。
`G23`：存储行程检查断开。
`G25`：主轴速度波动检测断。
`G26`：主轴速度波动检测开。
`G27`：参考点确认。
`G28`：返回参考位置。
`G30`：第2、3、4参考位置返回。
`G32`：螺纹切削。
`G34`：变螺距螺纹切削。
`G40`：取消刀尖半径补偿。
`G41`：刀尖半径左补偿。
`G42`：刀尖半径右补偿。
`G50`：坐标系设定或主轴最大速度设定。
`G52`：局部坐标系设定。
`G53`：机床坐标系设定。
`G54`至`G59`：工件坐标系选择。
`G65`：调用宏指定。
`G66`：模态宏调用。
`G67`：模态宏调用注销。
`G70`：精车固定循环。
`G71`：外径粗车循环。
`G72`：端面粗车循环。
`G73`：固定形状粗车循环。
`G74`：端面沟槽循环。
`G75`：外径断续切槽循环。
`G76`：多头螺纹切削循环。
`G90`：外圆切削循环。
`G92`：螺纹切削循环。
`G94`：端面切削循环。
`G96`：恒线速度控制有效。
`G97`：恒线速度控制取消。
`G98`：进给速度按每分钟指定。
`G99`：进给速度按主轴每转进给量指定。
M指令
`M03`：主轴正转。
`M04`：主轴停止。
`M05`：主轴高速冷却。
`M06`：换刀。
其他辅助功能指令。
坐标指令
`X`, `Y`, `Z`：分别表示在X轴、Y轴和Z轴上的位置。
`U`, `W`：表示在X轴和Z轴的增量值。
`I`, `J`, `K`：表示在工件坐标系中的偏移量。
其他指令
`F`：定义进给速度。
`S`：定义主轴转速。
`T`：定义使用的刀具编号。
编程格式
可以选择绝对式或增量式编程格式。
小数点编程：输入的坐标值后需加小数点，例如：`X100.0`。
子程序
可以编写子程序来简化复杂工件的加工过程，子程序以`O`开头，后跟四位数字作为子程序名。
示例程序