2021年道路交通事故处理程序规定主要包含以下内容：
总则
目的：规范道路交通事故处理程序，保障公安机关交通管理部门依法履职，保护当事人合法权益。
原则：合法、公正、公开、便民、效率，尊重和保障人权。
事故分类：财产损失事故、伤人事故和死亡事故。
管辖与调查
调查处理：由公安机关交通管理部门负责，财产损失事故可当事人自行协商处理。
交通警察资格：处理不同等级事故需具备相应资格的交通警察。
信息化：使用全国统一的交通管理信息系统，鼓励科技装备应用。
责任认定与复核
责任认定：按照重特大事故、疑难案件提交责任认定委员会讨论，一般事故由办案人提出意见，集体讨论后宣布责任认定意见。
复核申请：放宽了申请复核的范围，新增了直接向原办案单位提出复核申请的规定，设立复核委员会提高公开透明度。
现场处理与证据收集
出警与现场勘查：包括接警、出警、到达现场，双人勘查、绘制现场图、拍照取证等步骤。
证据收集：交通警察应全面、及时、合法收集证据，包括驾驶证、行驶证、机动车号牌等相关牌证及信息。
当事人自行协商与理赔
自行协商：对于车辆损失较小，当事人可自行协商赔偿，现场赔偿到位、案结事了。
定损理赔：需要保险公司理赔的，当事人可通过电话或线上渠道直接向保险公司报案。
轻微道路交通事故处理
安全防护：发生事故后，立即开启危险报警闪光灯，设置警示标志。
拍照取证：至少拍摄车辆前方、侧后方及碰撞部位3张照片。
撤离现场：快速撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点。
报警定责：需进一步确定责任的，当事人应在事故发生后3日内报警处理。
这些规定旨在确保道路交通事故处理过程公正、透明、高效，保障当事人的合法权益。