全挂车和半挂车的主要区别在于它们与牵引车的连接方式、载荷承担方式、车身结构和稳定性等方面：
连接方式
全挂车：载荷全部由自身承担，通过挂钩与牵引车连接。牵引车不需要承担挂车载荷，只提供牵引力。
半挂车：牵引车提供支撑点和动力，但也承受部分挂车载荷。半挂车的前半部分骑在牵引车后段上方的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承担挂车的部分重量。
载荷承担
全挂车：独立承担自身载荷，通过挂钩与牵引车连接，拖拉机不需要承受拖车的负载。
半挂车：由牵引车支撑，除了提供动力外，还需要承受挂车的载荷。
车身结构
全挂车：靠自身轮胎直立，通常有前轮，可以独立站立，具有两个车轴。
半挂车：必须依靠前腿（前轮）直立，没有前轮，有一轴。在高速行驶时，稳定性相对较差，紧急制动能力也相对较差，但半挂车的高速稳定性和紧急制动能力相对较好。
稳定性与制动能力
全挂车：在高速行驶时，稳定性相对较差，紧急制动能力也相对较差。
半挂车：由于牵引车需要承受部分挂车载荷，具有更好的高速稳定性和紧急制动能力。
使用场景
全挂车：主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，由于灵活性高，适用于山区或道路崎岖的地方。
半挂车：主要用于货物的长途运输，因其高稳定性和紧急制动能力，成为道路运输车辆中最重要的运输工具之一。
总的来说，全挂车和半挂车各有其优势和使用场景。全挂车适合短距离、灵活性要求高的运输，而半挂车适合长途、高稳定性和紧急制动能力要求高的运输。