限制性定语从句和非限制性定语从句的主要区别体现在以下几个方面：
形式上的区别
限制性定语从句：与先行词紧密相连，通常不用逗号隔开，即使去掉从句，主句的意思仍然不完整。
非限制性定语从句：与先行词之间通常用逗号隔开，去掉从句后，主句的意思仍然完整。
功能上的区别
限制性定语从句：用于对先行词的意义进行修饰、限制和识别，如果去掉，就会造成句意不完整或概念不清。
非限制性定语从句：用于对先行词起补充说明作用，如果省略，句意仍然清楚、完整。
翻译上的区别
限制性定语从句：一般把限制性定语从句翻译在它所修饰的先行词之前。
非限制性定语从句：与主句分开翻译，通常放在句子中间。
引导词的使用
限制性定语从句：可以用that引导，且关系代词有时可以省略。
非限制性定语从句：不可以用that引导，关系代词均不可省略。
先行词的不同
非限制性定语从句：先行词通常是专有名词以及独一名词，或者整个主句。
限制性定语从句：先行词为一般名词且本身不具有特殊性。
总结：
限制性定语从句与先行词紧密相连，不能省略，用于限定和识别先行词，翻译时通常放在先行词之前。
非限制性定语从句与先行词之间用逗号隔开，可以省略，用于对先行词进行补充说明，翻译时与主句分开。
建议在实际应用中根据句子的具体语境和意义选择合适的定语从句类型，以确保句子的准确性和流畅性。