限制性定语从句是一种语法结构，用于修饰和限定一个名词或代词，即先行词。这种从句与先行词的关系非常紧密，通常用逗号与主句分隔，且不能省略。限制性定语从句中的关系代词包括that, which, whom, who, whose以及关系副词when, where等。
限制性定语从句的特点：
不可缺少：
限制性定语从句是先行词不可或缺的一部分，去掉它主句的意思往往不明确。
紧密关系：
限制性定语从句与先行词的关系十分密切，写时不可用逗号分开。
修饰作用：
限制性定语从句对先行词起限制、修饰的作用，表达的意思为被修饰词的一个定语。
限制性定语从句的用法：
关系代词：that, which, whom, who, whose, when, where等。
句子结构：限制性定语从句紧跟在先行词之后，没有明显的逗号分隔。
示例：
The book which I bought last week was lost.（我上星期买的那本书不见了）。
He is the man who often helps me with my studies.（他就是那个经常在学习上帮助我的人）。
The girl whom I was talking to just now is my sister.（刚刚跟我谈话的那个女孩是我姐姐）。
总结：
限制性定语从句在英语语法中起着至关重要的作用，通过使用关系代词对先行词进行修饰和限定，使句子意思更加明确和完整。在写作时，应注意限制性定语从句与主句之间的紧密关系，并正确使用逗号进行分隔。