在PKPM软件中，双层吊车的建模步骤如下：
导入吊车
通过导入吊车库的方式来导入一些常用的吊车类型。导入的吊车可以进行参数的编辑。
输入吊车资料
在吊车资料输入中，需要注意“相对当前楼层层顶标高”参数。这个参数用于输入层间吊车，以前需要分两个标准层，现在不需要分层，在一层中就可以输入层间吊车。以楼层为基准向下为负数，程序对于层间吊车导算时要在相应的位置有层间梁，才能在这里输入和导算。
布置吊车荷载
吊车荷载作用在牛腿所在平面，通过轨道和吊车梁将力传给柱子。在PKPM中，可以通过吊车荷载实现双轨吊车的输入，通过移动荷载实现单轨吊车的输入。
在PMCAD的建模中，由于吊车荷载作用在吊车柱的牛腿上，因此在牛腿处应该增设一个标准楼层，并且在沿吊车轨迹方向应定义布置框架梁。如果吊车柱在吊车运行轨迹方向没有框架梁，也应把吊车梁作为两端铰接梁输入。
考虑吊车梁自重及其他荷载
吊车梁自重及其上的走道、摩电架、轨道、制动结构、支撑重量等程序不能自动考虑，需要手动计算后以柱节点荷载形式施加到模型中。
模拟施工次序
PKPM V3之前布置吊车之后，不能用模拟施工3。目前的程序模拟施工3与吊车荷载不冲突。
处理吊车荷载组合
程序在处理吊车荷载的过程中会求出每对加载点（一般就是一对柱的节点），每对节点上作用四组外力。对于负向水平荷载自动取正向计算结果的负值。对于每对柱节点的四组外力会分别作为一个工况来求出每个杆件的内力。
定义弹性节点
在吊车荷载作用的有牛腿的楼层一般没有楼板，所以应考虑该层的节点为“弹性节点”，即不受刚性楼板假定的制约。即使是多层工业厂房，在吊车柱的外边有楼板，也要按“弹性楼板”考虑，或者不考虑楼板的存在和作用，这样可以比较安全地求出水平刹车力对上下梁的影响。
增加计算振型个数
由于设置了多个“弹性节点”后，结构的固有自由度增加，需要增加“计算振型个数”且振型分析也应该采用“总刚模型”分析方法。
通过以上步骤，可以在PKPM软件中完成双层吊车的建模。建议在实际操作中，仔细检查每一步的输入和设置，确保模型准确无误。