软件外包起诉公司的步骤如下：
准备起诉状及相关材料
起诉状应包括原被告双方的基本情况、诉讼请求、事实与理由等内容。
提供合同及合同履行的相关材料，如原件、交易记录、银行流水等。
收集对方当事人的身份信息等资料。
确定管辖法院
如果没有约定管辖，则实行法定管辖，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
提交起诉状并立案
将起诉状及相关材料递交到具有管辖权的人民法院。
法院在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给另一方。
庭前调解
法院可能会安排庭前调解，以促使双方达成和解。
开庭审理
如果调解不成，法院将安排开庭审理。原告需准时出席参与诉讼活动。
等待判决
法院审理案件通常在6个月内审结，特殊情况经院长批准可延长时间。
诉讼费用
起诉的费用包括律师费和诉讼费，需要在立案时预先缴纳。
建议在整个过程中咨询专业律师，以确保诉讼的顺利进行并提高胜诉的可能性。