工控软件控制硬件的方式主要包括以下几种：
输出高低电平信号
软件通过输出高低电平信号（0/1）来控制外部继电器，进而控制其他硬件设备。例如，高电平信号使硬件电路开通，低电平信号则使其关闭。
输出模拟量或脉冲
软件可以生成模拟量或脉冲信号来控制外围硬件设备，如电机、阀门等。
采集外部信号
软件能够采集外部硬件的数字量信号和模拟量信号，并通过逻辑算法处理这些信号，然后输出控制信号以驱动其他硬件设备。
通信接口
工控软件通常通过特定的通信接口（如RS232、RS485、以太网等）与硬件设备进行连接，实现数据的交换和控制指令的发送与接收。
无线通信技术
利用Wi-Fi、蓝牙等无线通信技术，工控软件可以实现对硬件设备的远程控制和监控，提高工业生产的便利性和效率。
操作系统API
软件通过操作系统提供的API（应用程序接口）间接控制硬件，例如利用Windows API进行硬件控制。
中断机制
中断机制允许软件在特定事件发生时暂停当前程序执行，处理中断并恢复执行，确保对硬件设备的实时响应。
直接控制硬件
在某些情况下，软件可以直接控制硬件的某些部分，例如通过I/O控制器和端口直接操作硬件设备。
总结来说，工控软件通过输出控制信号、利用通信接口、无线通信技术以及操作系统提供的API和中断机制等方式实现对硬件设备的控制。这些控制方法使得软件能够有效地管理和操作各种工业设备和系统。