研发费用是指企业在进行研究与开发（R&D）过程中所产生的各种费用。具体包括以下几方面：
人员人工费用
从事研究开发活动人员的全年工资薪金，包括基本工资、奖金、津贴、补贴等。
社会保险费和住房公积金。
外聘研发人员的劳务费用。
直接投入费用
研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。
用于中间试验和产品试制的模具、样品、样机及一般测试手段购置费。
研发用仪器设备的运行维护、调整、检验、维修等费用，以及通过经营租赁方式租入的用于研发活动的仪器、设备租赁费。
折旧费用与长期待摊费用
为执行研究开发活动而购置的仪器和设备以及研究开发项目在用建筑物的折旧费用。
无形资产摊销费用
因研究开发活动需要购入的专有技术（包括专利、非专利发明等）所发生的费用摊销。
用于研发活动的软件、专利权、非专利技术（包括许可证、专有技术、设计和计算方法等）的摊销费用。
设计费用
为新产品和新工艺的构思、开发和制造所发生的费用。
装备调试费用与试验费用
包括工装准备过程中研究开发活动所发生的费用。
用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，设备调整及检验费，样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费等。
委托外部研究开发费用
指企业委托其他企业、大学、研究机构等进行研究开发活动所发生的费用。
其他相关费用
与研发活动直接相关的其他费用，如技术图书资料费、资料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费，研发成果的检索、分析、评议、论证、鉴定、评审、评估、验收费用，知识产权的申请费、注册费、代理费，差旅费、会议费等。
这些费用共同构成了企业在研发过程中所产生的总研发费用。企业在申报高新技术企业或其他政府补助项目时，通常会依据这些费用来进行核算和申报。