《头文字D》的结局如下：
拓海：
拓海最终选择了和上原美佳在一起，因为86这辆车已经不能在比赛了，拓海的兴趣从赛车转到了高尔夫。虽然86已经报废，但是简单的上路还是可以的，所以拓海决定把这辆车留在自己的家里。
夏树：
夏树在第三季的结局片尾处，高桥凉介认为拓海不能只局限于秋名山，应该到更广阔的世界去看一看。拓海对这句话沉思了很久，最终夏树和拓海分手，去了东京读书，再未出现。
池古：
池古最后也没有和真子在一起，各自追求自己的梦想去了。
其他角色：
在动漫第六部中，拓海驾驶着自己的86展开了一场巅峰对决，但最终引擎炸裂，选择直接倒车驶入终点。比赛结束后，所有人物都出现在面前，动漫响起了经典音乐Rage Your Dream。另外，结尾出现中年的凉介去墓地拜访香织的场景，香织是被迫嫁给了北条，在家人的逼迫下选择了自杀，凉介感觉很对不住她。
这些结局描绘了主要角色在经历一系列挑战和成长后的最终选择，展现了他们对梦想和爱情的追求。