认识近代中国半殖民地半封建社会的基本特征，可以从以下几个方面入手：
政治特征
外国控制：政治上，中国长期受到外国列强的控制和压迫。外国军队可以驻扎在中国的战略要地，北京至山海关铁路沿线要地，并且北京东交民巷被划定为“使馆区”，由外国军队保护，总理衙门改为外务部，班列六部之首。
形式上的主权：尽管在政治上受到全方位的控制，中国依然保持着形式上的主权，政府仍然由皇帝和官僚体系管理，但实际操作中受到列强的强烈干预。
经济特征
自然经济占主导：在商品经济不发达的情况下，自然经济依然占据绝对优势，导致社会生产力迟滞不前，与资本主义国家的差距越来越大。
外国资本的经济掠夺：外国列强通过控制海关关税、设立租界、开设工厂等方式，加强了对中国的经济掠夺，巨额赔款也进一步削弱了中国的经济实力。
社会特征
封建势力的残余：尽管受到外国资本主义的冲击，封建社会的残余势力依然强大，土地制度和封建生产关系在农村地区依然普遍存在。
阶级矛盾尖锐：外国资本主义的入侵和剥削加剧了国内的社会矛盾，农民和工人阶级的生活状况恶化，社会不满情绪高涨。
文化特征
排斥外来文化：长期的封建社会使人民对世界形势缺乏了解，普遍存在以中国为中心的心态，排斥外来文化和技术。
思想解放的艰难：在外国列强的压迫下，中国人民在思想解放方面进展缓慢，但也在逐步觉醒，开始接受和学习西方的文化和科技。
革命与斗争
反侵略斗争：面对外国的侵略和压迫，中国人民进行了不屈不挠的反侵略斗争，如鸦片战争、第二次鸦片战争、甲午中日战争以及八国联军侵华等。
内部改革探索：在内忧外患的背景下，中国人民也进行了多次内部改革探索，如洋务运动、戊戌变法、辛亥革命等，试图通过改革摆脱半殖民地半封建社会的困境。
通过以上几个方面的分析，可以较为全面地认识近代中国半殖民地半封建社会的基本特征。这一社会性质的判断，有助于理解中国近代以来的历史发展脉络和中国人民的奋斗历程。